离子推力器束流下降原因分析

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　　离子推力器的推力与其引出的束流成正比，束流的大小直接确定了推力。离子推力器在点火启动后，在工作条件不变的条件下，其引出束流随工作时间而下降。为找出束流下降的原因，以离子推力器为研究对象，通过分析引起离子推力器束流下降的各种因素，并对这些因素进行分析与验证。经过对因素的分析定位，找出引起束流下降的主要原因。分析与验证表明：影响离子推力器束流下降的决定因素为栅极组件固有特性、磁场固有特性和阴极固有特性，其中阴极固有特性是导致束流下降的主要原因。

, B5 ]9 ]2 i. s( K1 r5 w! ~　　引言

1 e+ S4 L2 F. C, I  X* y8 T  F　　离子推力器是电推进的一种，其特点是推力小，比冲高，广泛应用于空间推进任务，如航天器姿态控制、位置保持、轨道机动和星际飞行等任务。离子推力器在工作启动后，其束流随工作时间的推移出现下降的现象，并且随时间推移趋于稳定。由于离子推力器引出的束流与推力成正比，其束流的下降，直接导致推力的减小，严重影响离子推力器的性能。
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/ C' d9 A! y7 P- q! l* m　　离子推力器引出束流主要与离子光学系统（亦称栅极组件）、放电室推进剂流量，以及放电电流和电压相关。栅极组件的几何参数和加速电压直接影响束流的大小；放电室推进剂流量不但限制了束流极限值，而且其流量的稳定性也会引起束流的变化；放电电流大小也确定束流的大小，根据设计经验，束流通常占放电电流的20%左右，而放电电压的变化同样会引起束流的变化。从真空技术网（http://www.chvacuum.com/）调研国外文献调研来看，目前还没有关于离子推力器在启动后，束流随时间而减小的相关报道。

　　为了寻找引起离子推力器在工作启动后，束流随时间下降的原因，文章通过分析影响束流下降的6个故障因素，并通过试验验证，确定引起束流下降的主要原因。
; p0 Y* r, M' E  ]6 ]. D' y9 f2 [$ ~+ m1、原因分析与验证
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8 r4 x1 l9 \) E/ I　　1.1、影响束流下降的原因
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8 b. {3 K  a8 s; C: r　　离子推力器在工作启动后，发现其引出束流在2 h内存在连续减小，特别是在前30 min内变化显著，如图1所示。

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2 a! v" k0 K) I4 y* Z; `1 d图1 推力器束流下降示意图

　　通过对离子推力器引出束流在其工作启动时，连续下降的测试数据分析，导致推力器束流连续下降的原因有6个方面的因素。其中由于条件保障原因造成的条件事件有3个：供电电源异常（X1）、气路漏气（X2）及暴露大气的影响未消除（X3）；由离子推力器本身原因造成的固有事件有3个：栅极组件固有特性（X4）、磁场固有特性（X5）及阴极固有特性（X6）。

6 q9 [- p$ Y( y5 `6 X1 C　　1.2、分析与验证
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　　原因分析及验证如下：

　　（1）供电电源异常
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+ ~* r$ ]7 B8 z& X% }: m2 v　　首先对地面电源进行了排查，没有发现异常。并用测试的离子推力器进行了问题复现试验，试验结果基本符合。由此确认供电源处于正常状态。
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6 Q) J* R" j; }; Q# O　　（2）气路漏气
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　　在进行问题复现试验前，对试验设备真空室内气路管路进行仔细的检漏，确认管路不存在漏点后开展试验，束流下降问题得到了复现。并采用2台推力器进行试验都出现这种现象，初步分析气路漏气的可能性较小。由此确认气路不漏气。

　　（3）离子推力器暴露大气的影响未消除
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+ _  k% }% O. z, `, b* d　　为了消除大气影响的测试，进行了专项试验。试验中，采用离子推力器、星用PPU电源和地面供气系统进行。先对中和器和阴极通氙气1 h，同时抽空排气；中和器和阴极再用小电流预热1 h；然后在阳极小电流下，放电起弧1 h。在离子推力器完成了消除暴露大气影响的预处理后，进行了4次室温启动工作3 h试验，如图2所示。可看出点火启动试验束流变化的重复性较好，由此认为已消除了大气的影响。

9 n0 h, q& Z9 m+ A- O8 t% r　　（4）栅极固有特性的影响

　　栅极组件对束流的影响分为双栅间距的热形变和栅极孔径的热形变。双栅间距变大将导致束流减小；栅极孔径变大使放电室中气体密度减小，导致束流的减小。

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' A8 M$ d: C. y. ~0 X图2 离子推力器室温启动3 h 点火启动试验束流特性
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. P! O+ w. M! j" u. m1 ^　　a. 双栅间距热形变对束流的影响

$ g  w! J5 j; Z0 B4 V　　初步估算离子推力器工作从室温到热平衡时，栅极组件双栅间距的变化对束流的影响，如图3所示。束流与双栅间距为单调减的关系。

  

+ m& N* `- |6 S" @图3 离子推力器栅极组件双栅间距对束流的影响

　　造成双栅间距变化的因素有2种，一种是温度变化时，屏栅与加速栅间支撑高度随温度变化，使双栅间距变化，离子推力器从室温工作2 h，由于屏栅与加速栅间支撑高度随温度升高而增大，使双栅间距变大。因此，离子推力器从室温工作到热平衡时，栅极组件双栅间距使束流减小了3 mA，如图3所示；另一种是由于屏栅和加速栅温度分布不均匀，造成双栅间距变化，离子推力器从室温工作2 h，内侧屏栅温度高于外侧加速栅温度，使双栅间距变小。
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　　b. 栅极孔径热形变对束流的影响

) s2 _. x' A& }　　在放电室流量一定时，放电室气体密度与栅极组件气体流导成反比，初步估算时可近似认为束流与放电与栅极组件气体流导成反比。离子推力器从室温工作2 h，加速栅平均温度变化140 ℃，使加速栅极小孔直径增大，致使小孔气体流导率增大，使束流减小约1 mA。

# i% s. Z1 e1 H　　（5）磁场固有特性影响的排查
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  l- D6 q. ^7 p# d% g9 b　　离子推力器启动后，推力器放电室磁路磁铁温度将逐渐上升并趋于平衡，由于磁铁的剩磁温度系数和内禀矫顽力温度系数不为0，因此，放电室磁场将随温度变化而变化，与此对应的放电电流也将变化，引起束流变化，热平衡过渡时间通常约3 h。离子推力器热平衡实验证明：推力器由室温到热平衡，磁场变化对束流的影响不超过1%。

　　（6）阴极固有特性的影响

8 o/ X3 X# X- P$ ]6 G' m* ^　　为了验证阴极发射性能的热效应对束流的影响，进行了使离子推力器整体处于热平衡状态引束流的试验。试验中，阴极及中和器点火启动成功后，维持放电室处于放电状态而不引出束流，持续工作3 h，当离子推力器整体巳基本达到热平衡状态时，引出束流。束流随时间变化，如图4所示，图中曲线1~3为离子推力器室温下启动直接引束流的结果，曲线4～6为离子推力器放电3 h后，再引束流的3次试验结果。
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! h0 U/ o, ^" }) @5 M0 p图4 放电室放电3 h 后引束流与工作启动引束流的比较

　　由图4可以看出，当推力器工作3 h后，引出的束流仍然下降约50 mA。在离子推力器整体处于热平衡状态，即磁场和机械热变已处于稳定，束流下降认为是由阴极发射体热效应造成的。试验验证了阴极固有特性对束流下降的影响。
& D. R$ z: e: N( M9 t+ [8 _2、分析定位
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　　通过上述验证分析可得：

3 a0 b  o# h/ w' K2 I! P6 y　　（1）供电电源异常、气路漏气及暴露大气的影响未消除等原因可以被排除；

　　（2）因离子推力器工作时间2 h，栅极组件热效应使栅间距和栅孔径变化，使束流减小4 mA，约占工作时间2 h束流下降总值的6%，故栅极组件固有特性是造成束流下降的原因之一，但影响小；

　　（3）因离子推力器工作时间2 h，磁场固有的热效应特性使束流减小8 mA，约占工作时间2 h束流下降总值的12%，故磁场固有特性是造成束流下降的原因之一，但影响小；

　　（4）离子推力器工作时间2 h，阴极固有特性使束流下降约51 mA，约占工作时间2 h束流下降总值的81%。因此，阴极固有特性的影响是引起束流下降的主要因素。
, x$ H: X" e, U0 A! @3、结论
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' p- W/ B. U1 ^+ y  ?7 S　　通过对离子推力器束流下降原因的分析，经过建立故障树，并对底事件进行排查验证，分析定位，得到引起离子推力器束流下降因素有：
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" d$ \: d, \) |　　（1）栅极组件的热效应引起栅间距和栅孔径的变化；

　　（2）磁铁的热效应引起磁场变化；

　　（3）阴极固有特性。

% w) x: M4 t8 K3 U% E5 N/ b　　其中阴极固有特性是引起束流下降的主要因素，栅极组件和磁铁也能引起束流下降，但是影响小，不是主要因素。