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本文以DL系列真空计为例,介绍RS-485接口在真空计中的使用方法。
. ?: H, z+ T, s, Y 近年来,许多用户要求用计算机根据压强、温度等参量对一个系统进行控制。压强、温度等传感器通过RS-485接口将数据传送给计算机。选择RS-485是因为它能允许多个传感器连接到同一总线上,如图1所示。! H: m+ G) X+ m' Q
- \5 O6 _/ u) S. @, x2 `/ w" p- { 图1 RS-485接口连接示意图3 Y: F0 U( s0 x* O8 @. x1 G* Y3 E
计算机(或其它主设备)可以在任意指定时刻与其中一个传感器(从设备)通信,每一个传感器都有一个独立地址。计算机若要得到某一传感器的信息,就发送命令到总线,命令中包含所需采集数据传感器的地址,发送后就等待读传感器的应答。从设备收到自己地址的信息后,就通过总线发送数据给计算机。计算机与从设备之间应有通讯协议,协议可以自行设计,也可以参照相关标准制定。
0 p- c6 F* _/ r1 S 1、通讯协议# I. }& O) O0 ]1 l- N2 h" C. W' ^
DL系列真空计与主机的通讯协议是参照Modbus通讯协议及用户要求制定的。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言,传输方式有两种,即ASCII模式和RTU模式。ASCII模式是以ASCII码发送,采用异步通讯传送。: ^" J1 ~8 A. `8 ^8 [
例如:DL-6型电阻真空计的地址为06,波特率为9600,计算机应发送:061],其中06为地址,DL-6接收信号后发送:25+3〉,表示压强值为2.5×103Pa。
" [$ K4 ?4 i* t f 再如DL-7型电离真空计的地址为07,发送压强值为4.6×10-2Pa,波特率为9600,计算机应发送:071],其中07为地址,DL-7接收信号后发送:46-2〉,表示压强值为4.6×10-2Pa。RTU模式(远程终端单元)通信是以16进制字符通信,1个起始位,8个数据位,1个停止位,有CRC校验。- Y( z$ {+ l+ z9 X- h, U# B
例如:DL-6型电阻真空计的地址为06,波特率为9600。主机发送格式:060400000002CRC。其中:06表示DL-6地址,02表示发送2个数据,即压强值与指数值。$ [$ [, z: r. |: h& Z
DL-6接收信号后发送:060404001C0002CRC。其中:06表示DL-6地址,1C表示压强数值,28的十六进制数,02表示压强指数值,发送压强值为2.8×102Pa。/ @2 c, T9 Z& `; ]- g- N# C- m
如果是负指数,应以补码表示,例如10-1补码为FFFF。
2 j! Q ?0 m# p" x' }' f" y 再如DL-7型电离计的地址为07,波特率为9600。主机发送格式为070400000002CRC。其中:07表示DL-7地址,02表示发送2个数据,即压强值与指数值。
0 S$ `: G q! O/ w* a: O { DL-7接收信号后发送:070404001C0006CRC。其中:07表示DL-7地址,1C表示压强数值,28的十六进制数,06表示压强指数值,发送压强值为2.8×10-6Pa。
% V& i" {( ]2 T+ Q% L% f2 \9 K 如果是DL-5型电离计,主机发送格式:050400000002CRC,DL-5接收信号后发送:050404001C0003CRC,表示发送:2.8×10-3Pa压强值。& c. C3 i$ n' a$ A+ M
2、RS-485接口. y. `/ S, y' f0 j* k
DL系列真空计RS-485接口采用UT-2211转接器,真空计原有RS-232接口,经过UT-2211转换为RS-485信号,波特率是9600。主设备中的RS-485与UT-2211的连接方法如图2所示。% G; k3 z9 G( i
; Z, c9 X, A) A W4 P9 T5 U 图2 主设备RS-485与UT-2211的连接
1 G7 @9 o* [5 J+ g4 s 3、真空计主程序框图7 \& ^" ?4 Y: p2 b1 |3 k$ ?0 Q
配RS-485接口的真空计使用ATMega16单片机,AD变换使用2412芯片,用C语言编程。主程序框图如图3。
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# A( u& x, ]3 ~! J( G 图3 主程序框图' q5 B# k- |3 I# Z+ K3 s* ~
4、小结$ ~, E. [5 @/ [
计算机与诸多传感器相连时,采用RS-485接口可以将多个传感器并接在同一总线上,每个传感器有一个地址,计算机需要任何数据,应发送命令给该地址,该传感器收到命令后发送数据给计算机。任何传感器如没有接到命令,是不会发送信号的,以保持总线仅传送单一的信号。 |
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