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自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制
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" P4 ]) g' s2 z& r[期刊论文] 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 ISTICPKU - 2007年3期- 章飞, 陈小惠, ZHANG Fei, CHEN Xiaohui # b5 A, C3 O5 D7 B8 o( e
. w* |: g$ d3 L9 y4 }针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种Ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进.该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了... |
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