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zemax练习% C% o! g5 |+ f) |! ^' s P) B
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习作一:单镜片(Singlet); H2 |& X/ V9 h; n9 I @2 n: }
添加日期:12/17/2002
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+ k! u' M* ?3 u; {% x 你将学到:启用Zemax,如何键入wavelength,lens data,产生ray fan,OPD,spot diagrams,定义thickness solve以及variables,执行简单光学设计最佳化。
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8 i' E1 H) O' R/ t1 M" \ 设想你要设计一个F/4单镜片在光轴上使用,其focal length 为100mm,在可见光谱下,用BK7镜片来作。
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首先叫出ZEMAX的lens data editor(LDE),什么是LDE呢?它是你要的工作场所,譬如你决定要用何种镜片,几个镜片,镜片的radius,thickness,大小,位置……等。
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% h/ r& `! o7 b4 I8 e. Y+ B% `" [ 然后选取你要的光,在主选单system下,圈出wavelengths,依喜好键入你要的波长,同时可选用不同的波さ取O衷谠诘谝涣屑??span lang="EN-US">0.486,以microns为单位,此为氢原子的F-line光谱。在第二、三列键入0.587及0.656,然后在primary wavelength上点在0.486的位置,primary wavelength主要是用来计算光学系统在近轴光学近似(paraxial optics,即first-order optics)下的几个主要参数,如focal length,magnification,pupil sizes等。. c1 ]+ n; e8 b. L; Y4 _, M( `
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" C$ G$ L- o0 H0 S& Q6 c# V4 P+ p9 @4 N9 Y 再来我们要决定透镜的孔径有多大。既然指定要F/4的透镜,所谓的F/#是什么呢?F/#就是光由无限远入射所形成的effective focal length F跟paraxial entrance pupil的直径的比值。所以现在我们需要的aperture就是100/4=25(mm)。于是从system menu上选general data,在aper value上键入25,而aperture type被default为Entrance Pupil diameter。也就是说,entrance pupil的大小就是aperture的大小。
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回到LDE,可以看到3个不同的surface,依序为OBJ,STO及IMA。OBJ就是发光物,即光源,STO即aperture stop的意思,STO不一定就是光照过来所遇到的第一个透镜,你在设计一组光学系统时,STO可选在任一透镜上,通常第一面镜就是STO,若不是如此,则可在STO这一栏上按鼠标,可前后加入你要的镜片,于是STO就不是落在第一个透镜上了。而IMA就是imagine plane,即成像平面。回到我们的singlet,我们需要4个面 (surface),于是在STO栏上,选取insert cifter,就在STO后面再插入一个镜片,编号为2,通常OBJ为0,STO为1,而IMA为3。
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# ?* U* Z8 ^% G) W 再来如何输入镜片的材质为BK7。在STO列中的glass栏上,直接打上BK7即可。又孔径的大小为25mm,则第一面镜合理的thickness为4,也是直接键入。再来决定第1及第2面镜的曲率半径,在此分别选为100及-100,凡是圆心在镜面之右边为正值,反之为负值。而再令第2面镜的thickness为100。2 p9 [$ b1 G. m5 H) X7 f' G2 E
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! W5 t3 l! Y- Y! G- d 现在你的输入数据已大致完毕。你怎么检验你的设计是否达到要求呢?选analysis中的fans,其中的Ray Aberration,将会把transverse的ray aberration对pupil coordinate作图。其中ray aberration是以chief ray为参考点计算的。纵轴为EY的,即是在Y方个的aberration,称作tangential或者YZ plane。同理X方向的aberration称为XZ plane或sagittal。
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Zemax主要的目的,就是帮我们矫正defocus,用solves就可以解决这些问题。solves是一些函数,它的输入变量为curvatures,thickness,glasses,semi-diameters,conics,以及相关的parameters等。parameters是用来描述或补足输入变量solves的型式。如curvature的型式有chief ray angle,pick up,Marginal ray normal,chief ray normal,Aplanatic,Element power,concentric with surface等。而描述chief ray angle solves的parameter即为angle,而补足pick up solves的parameters为surface,scale factor两项,所以parameters本身不是solves,要调整的变量才是solves的对象。3 W( Z! d% s- b. d+ I+ i6 d
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* ?/ `/ ^( ~0 A- K, g$ |3 w8 v9 |, i 在surface 2栏中的thickness项上点两下,把solve type从fixed变成Marginal Ray height,然后OK。这项调整会把在透镜边缘的光在光轴上的height为0,即paraxial focus。再次update ray fan,你可发现defocus已经不见了。但这是最佳化设计吗?再次调整surface 1的radius项从fixed变成variable,依次把surface 2的radius,及放弃原先的surface 2中thickness的Marginal Ray height也变成variable。再来我们定义一个Merit function,什么是Merit function呢?Merit function就是把你理想的光学要求规格定为一个标准(如此例中focal length为100mm),然后Zemax会连续调整你输入solves中的各种variable, 把计算得的值与你订的标准相减就是Merit function值,所以Merit function值愈小愈好,挑出最小值时即完成variable设定,理想的Merit function值为0。
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, G# ?7 D, o; u 现在谈谈如何设Merit function,Zemax 已经default 一个内建的merit function,它的功能是把RMS wavefront error 减至最低,所以先在editors中选Merit function,进入其中的Tools,再按Default Merit Function 键,再按ok,即我们选用default Merit function ,这还不够,我们还要规定给merit function 一个focal length 为100的限制,因为若不给此限制则Zemax会发现focal length为时,wavefront aberration的效果会最好,当然就违反我们的设计要求。所以在Merit function editor第1列中往后插入一列,即显示出第2列,代表surface 2,在此列中的type项上键入EFFL(effective focal length),同列中的target项键入100,weight项中定为1。跳出Merit function editor,在Tools中选optimization项,按Automatic键,完毕后跳出来,此时你已完成设计最佳化。重新检验ray fan,这时maximum aberration已降至200 microns。
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其它检验optical performance还可以用Spot Diagrams及OPD等。从Analysis中选spot diagram中的standard,则该spot大约为400 microns上下左右交错,与Airy diffraction disk比较而言,后者大约为6 microns交错。
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7 W, q9 N& m% s) z 而OPD为optical path difference(跟chief ray作比较),亦从Analysis中挑选,从Fans中的Optical Path,发现其中的aberration大约为20 waves,大都focus,并且spherical,spherochromatism及axial color。 Zemax 另外提供一个决定first order chromatic abberation 的工具,即 the chromatic focal shift plot,这是把各种光波的back focal length跟在paraxial上用primary wavelength 计算出first order的focal length之间的差异对输出光波的wavelength 作图,图中可指出各光波在paraxial focus上的variation。从Analysis中Miscellaneous项的Chromatic Focal Shift即可叫出。
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& x8 ~' l1 J* ^习作二:双镜片% Y7 n+ W n. U. w* l' O
添加日期:12/17/2002
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你将学到:画出layouts和field curvature plots,定义edge thickness solves, field angles等。 ( {. U& I' a2 C1 ^" |0 a
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- n9 a9 V' `# S& j 一个双镜片是由两片玻璃组成,通常黏在一起,所以他们有相同的curvature。借着不同玻璃的dispersion性质,the chromatic aberration可以矫正到first order所以剩下的chromatic aberration主要的贡献为second order,于是我们可以期待在看chromatic focal shift plot图时,应该呈现出parabolic curve的曲线而非一条直线,此乃second order effect的结果(当然其中variation的scale跟first order比起来必然小很多,应该下降一个order)。
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跟习作一一样,我们仍然要设计一个在光轴上成像,focal length为100mm的光学系统,只不过这次我们用两块玻璃来设计。$ t2 L: L- `8 c
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# b3 U1 u- T9 {0 _ 选用BK7和SF1两种镜片,wavelength和aperture如同习作一所设,既然是doublet,你只要在习作一的LDE上再加入一面镜片即可。所以叫出习作一的LDE,在STO后再插入一个镜片,标示为2,或者你也可以在STO前在插入一面镜片标示为1,然后在该镜片上的surface type上用鼠标按一下,然后选择Make Surface Stop,则此地一面镜就变成STO的位置。在第一、第二面镜片上的Glass项目键入BK7即SF1,因为在BK7和SF1之间并没有空隙,所以此doublet为相黏的二镜片,如果有空隙则需5面镜因为在BK7和SF1间需插入另一镜片,其glass type为air。现在把STO旱地二面镜的thickness都fixed为3,仅第3面镜的thickness为100且设为variable,既然要最佳化,还是要设merit function,注意此时EFFL需设在第三面镜上,因为第3面镜是光线在成像前穿过的最后一面镜,又EFFL是以光学系统上的最后一块镜片上的principle plane的位置起算。其它的merit function设定就一切照旧。
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既然我们只是依习作一上的设计规范,只不过再加一面SF1镜片而已,所以其它的merit function设定就一切照旧。现在执行optimization,程序如同习作一,在optimization结束后,你再叫出Chromatic Focal Shift来看看,是否发现first order的chromatic aberration已经被reduced,剩下的是second order chromatic aberration在主宰,所以图形呈现出来的是一个parabolic curve,而且现在shift的大小为74 microns,先前习作一为1540 microns。( u: [, N X' Z5 b4 M
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再看其它的performance效果,叫出Ray aberration,此时maximum transverse ray aberration已由习作一的200 microns降至20 microns。而且3个不同波长通过原点的斜率大约一致,这告诉我们对每个wavelength的relative defocus为很小。再者,此斜率不为0(比较习作一Fig E1-2),这告诉我们什么讯息呢?如果斜率为0,则在pupil coordinate原点附近作一些变动则并不产生aberration代表defocus并不严重,而aberration产生的主要因素为spherical aberration。故相对于习作一(比较他们坐标的scale及通过原点的斜率),现在spherical aberration已较不严重(因为aberration scale已降很多),而允许一点点的defocus出现,而出现在rayfan curve的S形状,是典型的spherical balanced by defocus的情况。现在我们已确定得到较好的performance,但实际上的光学系统长的什么样子呢?选择Analysis,Layout,2D Layout,除了光学系统的摆设外,你还会看到3条分别通过entrance pupil的top,center,bottom在空间被trace出来,他们的波长是一样的,就是你定的primary wavelength(在此为surface 1)。这是Zemax default的结果。
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但是现在还有一个问题,我们凭直觉定出STO的thickness为3,但是真正在作镜片的时候,STO和surface 2镜面会不会互相交错穿出,即在edge的thickness值为正数或负数,还有是不是应该改一下设计使lens的aperature比diameter小,如此我们可预留些边缘空间来磨光或架镜。
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习作三:牛顿望远镜
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你将学到:使用mirrors,conic constants,coordinate breaks,three dimensional layouts,obscurations。
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; A1 Y$ t# u9 ?, E3 Z 牛顿望远镜是最简单的矫正所有on-axis aberrations的望眼镜。牛顿望远镜是利用一个简单的parabolic mirror完美地矫正所有order的spherical aberration,因为我们只在optical axis上使用,除spherical aberration外并没有其它的aberration。
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假想要设计一个1000mm F/5的望远镜,我们需要一个具有2000mm的curvature及200mm的aperture。在surface 1即STO上的curvature项中键入-2000 mm,负号表示对object而言,其曲面为concave,即曲面对发光源而言是内弯的。在thickness项中键入-1000,负路表示光线没有透过mirror而是反射回来,在Glass项中键入MIRROR,最后在System的General项中的aperture中键入200。
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Wavelength选用0.550,field angel则为0。现在看看spot diagram,你会看到一个77.6 microns RMS的spot diagram,而一个很方便估算image quality的方法就是在spot diagram的顶端上再superimpose一个Airy diffraction ring。从spot diagram的menu bar选择Setting,在Show Scale上选”Airy Disk”,结果如图Figure E3-1所示,你会发现和选”scale bar”的结果是一样的。图中所列的RMS spot size选”Airy Disk”为77.6 microns。光线并没有diffraction-limited的原因是因为我们还没有设定conic constant。先前我们设定的curvature的值为-2000只是定义一个球面,若要定义一个抛物面镜,则在STO的Conic项中尚需键入-1,接下来Update spot diagram,你会看到”Airy ring”为一个黑圈,而光线则聚集在圈内中心上,RMS值为0。0 w0 @% L3 g& f- \8 N% L% c
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! _; z, r( r& W, h; N9 _ 可惜的是,成像的位置很不好,所谓的不好是它位于在入射光的路径上,若你要看这个像的话,你的观看位置刚好挡住入射光。改善的方法是在反射镜的后面再放一个折镜,fold mirror(后面是相对于成像点而言)。这个fold mirror相对于光轴的倾斜角度为45,把像往上提离光轴。因为进来的光束为200mm宽,因此成像平面至少在离光轴100mm的上方,如此”看”像的时候才不会挡住入射光。我们决定用200mm,而fold mirror离先前的反射镜面为800mm,因为200+800=1000等于原先在STO上的thickness,即成像”距离”不变。操作如下,先把STO的thickness改为-800,然后在imagine plane前插入一个dummy surface,为何要插入dummy surface呢?又dummy surface是什么呢?dummy surface的目的只是在帮助我们把fold mirror的位置标示出来,本身并不具真实的光学镜片意义,也不参予光学系统的任何”反应”,所以称为dummy surface。怎么插入dummy surface呢?先在image plane前面插入一个surface,这个surface很快地就会被转变成fold mirror,但是你不要自己在surface type处去改变它成为fold mirror,而是选Tools中的Add Fold Mirror,并在其”fold surface”处选”2”代表定义surface 2为fold mirror,完成后你将看到如Zemax P.31页中LED的表。或许你会问,表中surface type处在surface 2及4中皆为Coord Break,这又是什么?coordinate break surface是在目前的系统内定义一个新坐标系统,它总是用dummy surface的观念用来作ray tracing的目的。而在描述此新坐标系统中,通常选用6个不同参数,即x-decenter,y-dencenter,tiltx,tilty,tiltz及一个flag来指示tilting或decentration的order。
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要注意的是,coordinate break总是相对于”current”而”global”的coordinate system,即只是在一个系统内部,若要改变某样对象的位置或方向,我们即利用coordinate break来作此对象的区域调整,而不用重新改变所有的系统各部份。Coordinate break就像是一个平面指向调整后的局部系统的方位。然而coordinate break surface绝不会显示出来。而它的glass项中显示为”-“代表不能键入,而它的surface type型式一定跟它前一面镜的glass type一致。现在我们来看看layout,不能选2D(2D只能看rotational symmetric systems),要用3D看,叫出layout后,按↑↓ 或page down or up可以看三维效果,这个设计尚可再作改善,首先入射光打到fold mirror背后的部份可以vignetted,这在实际的系统中是一个很重要的思量。在STO的前面插入一个surface,令这个surface的thickness为900,在surface type中的Aperture Type还为”Circular Obscuration”,在Max Radius键入40,因为fold mirror的semi-diameter为31,如此才能遮蔽。Update 3D layout,如看不到像Figure E3-3的图,则在3D layout的setting项中改变the first surface和the last surface分别为1及6即可。
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( \8 U8 z- {0 t. q6 n8 G1 x习作四:Schmidt-Cassegrain和aspheric corrector
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2 W1 M( T' p8 } n' t: m/ a 你将学到:使用polynomial aspheric surface, obscurations, apertures, solves, optimization, layouts, MTF plots.
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) g/ S$ h7 w9 E# B 本习作是完成Schmidt-Cassegrain及polynomial aspheric corrector plate。这个设计是要在可见光谱中使用。我们要一个10inches的aperture和10inches的back focus。开始设计之初,先把primary corrector System, General, 在aperture value中键入10,同在一个screen把unit”Millimeters”改为”Inches”。再来把Wavelength设为3个,分别为0.486,0.587,0.656,0.587定为primary wavelength。你可以在wavelength的screen中按底部的”select”键,即可完成所有动作。目前我们将使用default的field angle value,其值为0。依序键入如Zemax P.33页的starting prescription for schmidt cassegrain的LDE表,此时the primary corrector为MIRROR球镜片。你可以叫出2D layout,呈现出如Figure E4-1之图。现在我们在加入第二个corrector,并且决定imagine plane的位置。键入如Zemax P.33 Intermediate prescription for schmide cassegram的LDE,注意到primary corrector的thickness变为-18,比原先的-30小,这是因为要放second corrector并考虑到其size大小的因素。在surface4的radius设定为variable,透过optimization, Zemax可以定下他的值。先看看他的layout,应如Figure E4-2所示。叫出merit function, reset后,改变”Rings” option到5。The rings option决定光线的sampling density, default value为3,在此设计,我们要求他为5。执行optimization, 用Automatic即可,你会发现merit function的值为1.3,不是很理想。这是residual RMS wave error所致。跳出merit function,从system中选Update All,则secondary corrector的radius已变成41.83。从Analysis, fans,中选Optical Path, OPD plot如Figure E4-3所示,发现其为defocus且为spherical,大概约有4个wave aberration需要矫正。" R( S7 ~ l' I
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现在切入另一个主题,利用指定polynomial aspheric cofficients来作aspheric correction。改变surface 1的surface type从standard改为”Even Asphere”,按OK后跳出,回到surface 1 列中,往右移直到4th Order Term, 把此项设为变数,依法炮制,6th, 8th,后再次执行optimization。把OPD plot update,其图应如Figure E4-4所示,你会发现spherical aberration已被大大地减少。小心一点的观察,不同的三个波长其相对的aberration有不同的spherical amount, 这就是spherichromatism,是下一个要矫正的目标。依据经验所得,我们要用axial color来矫正spherochromatism,何谓axial color balance呢?而实际上spherochromatism是在first order axial color中被忽略的higher order效应。而现在first order axial color并不存在,如果first order存在的话,代表其效应(首先axial color既是指轴而言,他即表示paraxial-optics,即不同color在轴上的效应,也就是first order optics)要远大于higher order, 即higher order的aberration会被balance掉,即first order会抢higher order的aberration, 用first order axial color来消除higher order的spherochromatism这是在光学设计上常用的手法。
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6 z3 w) d! a$ \7 l' K
- J8 h' @# O. v. N+ K# x 要怎么引进axial color呢?我们改变surface1的curvature来达到axial color的效果。把曲面1的radius设为variable,执行optimization,再看看update后OPD plot图,如图E4-5所示,这就是我们所要设计的,残余的像差,residual aberration小于1/20波长,这个良好结果,可以让我们些微改变field angle,从system, field中,把field angle的值设为3个,分别是0.0, 0.3, 0.5。现在field angle已改变,等于boundary condition已改变,所以你需要复位你的merit function。把merit function的”Rings”改变为”4”后跳出执行optimization, 则新的OPD plot应如图E4-6所示,虽有不同的field angle,但是所有的aberrations却可以接受。说明此设计还不错。
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$ n7 b* g/ C, ]: o 假想我们要用此望远镜来照相,则这组望远镜的鉴别转换功效为何?什么是鉴别转换功效(Modulation Transfer Function)呢?这就是说,若是发光物Object的鉴别率为M0,而经过此望远镜后所得到的鉴别率是Mi,则MTF=Mi/ M0即MTF愈大,代表此望远镜较不会降低原有的鉴别率,也就比较不会失真。而MTF的横轴为spatial frequency in cycles per millimeter, spatial为鉴别尺(bar target)明暗条纹中其分隔空间宽度之意,通常以millimeter为单位,而frequency in cycles即每millimeter有几组明暗条纹,所以可鉴别最小刻度,即反应该光波的频率。Modulation Transfer Function,即呈现如图E4-7所示之图,而tangential & sagittal对各种入射光field angle的response也一并显示。
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$ L0 u3 z' `. s; |: m. R# k& Y$ \ 对一个有经验的设计者而言,此设计所呈现的MTF为circular pupil autocorrelation的结果。这是我们尚未考虑the secondary corrector所带来遮蔽效应。既然secondary corrector放在primary的前面中心位置上,则入射光一定有部分被挡住,并且在primary上有个洞把成像的光放出去,此洞也需纳入考量,所以我们高估了我们的performance。改良如下,回到LDE,在曲面3的第一项中点两下,从Aperture types中选Circular Aperture,在Min Radius中键入1.7,即入射光离光轴的半径需大于1.7才可进入,此动作再处理primary上的洞,同时把Max Radius改为6。再来处理secondary corrector的obscuration,在surface 3的前面,插入一个surface这个new surface就变成了surface 3,把其thickness改为20,且surface 2的thickness改为40,如此20+40=60并不改变光从BK7后到primary的长度。调整surface 3的Aperture type,设定为Circular Obscuration。把Max Radius订为2.5,按OK后跳出,同时设定surface 3的semi-diameter也是2.5,update后的MTF,你会发现performance已降低,特别是在medial spatial frequencies部分。. }# v( L. P8 @# W
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/ W8 b- o; M5 P1 \ d5 V' m 于是我们可能更改的是diameter,STO的thickness来解决上述问题。先在STO的diameter上键入14来盖过12.5,此时会有一个”U”字出现代表user define,现在设想我们要edge thickness固定为3mm,可是你或许会问这样系统岂不是弄乱了吗?defocus又会出现,关键是再一次执行optimization即可。在STO的thickness上按一下,选择Edge Thickness项目,则会出现”Thickness”及”Radial Height”两项,设thickness为3及radial height为0(若radial height为0,则Zemax就使定user define的semi-thickness)按OK跳出,你会发现STO的thickness已改变,且会出现一个”E”字代表an active thickness solve在该项的parameter上。
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( M o! a( h" p! j 既然edge thickness已改变,所以focal length也一定有些许变动,为了维持原有的EFFL,现在再执行optimization一次即可。现在我们想看看off-axis的performance,从system的Fields中的Field Data,选用3个field来作比较,怎么选呢?在第2及第3个列中的”Use”项中各按一下,在第2列的y field行中键入7(即7 degree),在第3列中键入10,第一列则让它为0即持续on-axis。而设所有的x field皆为0,对一个rotational对称的系统而言,他们的值很小,按OK键跳出。现在Update rayfan,你可看到如Figure E2-4之图。图中T代表tangential,S为sagittal,结果显示off-axis的performance很差,这是因为一开始我们就设计系统在on-axis上来作optimization,这些aberration可以用field curvature plot来估计,选Analysis中,Miscellaneous的Field Curv/Dist。则出现如Figure E2-5的图,左图表示shift in paraxial focus为field angle的函数,而右图为real ray的distortion,以paraxial ray为参考ray。在field curvature plot的讯息也可从rayfans中得知,为field curvature plot是正比于在rayfan plot中通过原点的斜率。/ A0 m: R2 c! y i( U0 Z: f
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' ^6 T5 M/ V8 W/ Y) k3 d习作五:multi-configuration laser beam expander% b: {0 P1 h% C4 J: [. z) Z, E! E9 L
添加日期:12/17/2002 $ Y7 P% K. n4 H' @
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你将学到:使用multi-configuration capability。 + A6 B, q# Q1 v# a) P4 T2 M- Z6 T
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假设你需要设计一个在波长λ=1.053μ下操作的laser beam expander,Input diameter为100mm,而output diameter为20mm,且Input 和output皆为collimated。在此设计之前,我们必须遵守下列设计条件,
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只能使用2个镜片 ) C- G5 \$ ~" l D: ]# b) E# d
本设计在形式上必须是Galilean(没有internal focus) ; ~# a7 B! x( Q
只有一个aspheric surface可以使用 9 z w' }( |7 t. e% y; O; l
此光学系统必须在λ328μ下完成测试。 & `$ i9 n/ h% R: v& Z9 u
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9 o! Y5 } k" T& U 本设计任务不只是要矫正aberration而已,而是在两个不同wavelengths的情况下都要做到。先谈谈条件2中什么是Galilean呢?Galilean就是光线从入射到离开光学系统,在光学系统内部不能有focus现象,在本例中即beams在两个镜片之间不能有focus。好在本系统不是同时在2个wavelengths下操作,所以在操作时我们可以变动某些conjugates。现在开始设计,依据Zemax P.4-18页的LDE表中键入各surface的相关值。其中surface 5的surface type从Standard改为Paraxial,这时在镜片后面的focal length项才会出现。注意到使用paraxial lens的目的是把collimated light(平行光)给focus。同时把surface 5的thickness及focal length皆设为25,entrance pupil的diameter定为100,wavelength只选一个1.053 microns即可,记住不要在设第二个wavelength。叫出merit function,在第1列中把operand type改为REAY这表示real ray Y将用来作为一种constraint,在本设计中,我们被要求Input diameter为100而output diameter为20,其比值为100:20=5:1,即入射beam被压缩了5倍,在srf#中键入5,表示在surface中我们要控制他的ray height,而Py上则键入1.00。把target value定为10,这个动作将会给我们一个diameter collimated为20mm的output beam。为什么呢?因为Py是normalized的pupil coordinate,即入射光的semi-diameter为50。,Py=1即现在的入射光is aimed to the top of the entrance pupil,把target value定为10,就是输出光的semi-diameter为10,所以50:10=5:1,光被压缩了5倍,达到我们的要求。semi-diameter的值定为10,现在选Tools,Update,你会看到在value column上出现50的值,这就是entrance pupil radius即表示coordinates是座落在一个单位圆(unit circle)上,而其半径为50,当Px=0,Py=1即表示在y轴的pupil大小为50,而在x轴的则为0。
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( |) n; ^3 q5 Y- T 从edit menu bar选Tools,Default Merit Function,按Reset后把”Start At” field的值改为2,这表示以后的operands会从第二列开始,而不会影响已建立的REAY operand。执行optimization后,把OPD plot叫出来,如图E5-1所示,你会发现performance很差,大约为7个waves。
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/ ~, w: B! O q: o( R 这个aberration主要来自spherical aberration,所以我们要把surface 1改为a spheric,把surface 1列中的conic设为variable,再次执行optimization,你会看到较好的OPD plot。现在把所有的variable都去掉,然后将此field存盘,因为你已完成wavelength在1.053μ下的beam expander设计。但是wavelength在0.6328μ的情况怎么办呢?我们进入此习作的另一个主题,也就是multi-configuration可以在同一系统中同时设定不同的configuration,以适应不同的工作环境或要求,先前我们已完成了wavelength为1.053μ的configuration,把他看做configuration 1,而wavelength 0.6328为configuration 2。4 N0 s( q; j) M/ k, _3 K
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把wavelength从1.053改为0.6328后看看OPD plot,出现非常差的performance,这是因为glass dispersion的缘故。我们调整lens spacing来消除此defocus把surface 2的thickness设为variable,执行optimization后,update OPD plot,此时的aberration大约为一个wave,接下来消掉surface 2 thickness的variable。现在我们来使用Zemax的multi-configuration capability功能,从main menu上选Editors,后Multi-configuration,再选其中的Edit,Insert Config,如此我们就可以加入一个新的configuration,在第一列的第一项中按两下,选”wave”,同时在”Wavelength#”中选为1,这表示在不同的configuration,我们使用不同的wavelengths。在Config 1下键入1.053,Config 2下键入0.6328,在插入一个新的列于此列的第一项中按两下,选THIC为一个operand type,这会让我们在各别的configuration中定义不同的thickness,从”surface” list中选2后按OK。在Config 1下键入250,Config 2也键入250,不过在surface中选2即表示在LDE中surface 2的thickness是当作mult-configuration的一项oprand value,把Config 2下surface 2的thickness设为variable。回到merit function editor,选Tools,Default Merit Function,把”StartAt”的值改为1,使default merit function会从第一列开始考虑。现在先前设定的REAY constraint条件必须加到此新的multi-config merit function,在merit function的第一列中,有一个CONFoperand且在”Cfg#”项中定为1,表示现在configuration 1是avtive。在此列之下尚有三个OPDXoperands,于CONF和第一个OPDX之间插入一个新列,把其operand type改为”REAY”,”Srf#”键入5。表示我们要控制的ray height是对surface 5而言,Py键入1.00target value设为10。如同先前的file让输出beam的diameter为20mm。在CONF 1的要求接设定完毕,在CONF 2则不设任何operand,因为我们不可能在两种wavelengths操作下要求exact 5:1的beam。回到LED,把surface 1,2,4的curvatures及surface 1的conic皆设为variable,执行optimization(现在有5个variable为active,3个curvatures,1个conic,1个multi-config thickness)。叫出update的OPD plot,你可以在mulit-configuration editor上在”Config 1”或”Config 2”上按两下,则OPD plot会显示其对应的configuration,或者你可用Ctrl-A的hot key,在不同的configuration间作变换,你会发现两者的performance都很好,表示我们所设计的系统在wavelength 1.053或0.6328μ的laser之下皆可以工作。
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习作六:fold mirrors和coordinate breaks% F$ d6 ~4 \+ A
添加日期:12/17/2002 + |; t$ _2 y3 f# x# J+ x5 H7 Y" m
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% j1 |1 r+ G6 P+ U' O 你将学到:了解coordinate breaks, sign conventions在调整倾斜度,或改变系统中心的作用和如何装置fold mirrors等,本习作的大部分技巧在”Add Fold Mirror”工具中可自动执行,然而了解实际的操作内容和细节,才是本习作的目的。 ) F$ q6 e. G' a3 g5 U M* f
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) \4 p, ^: ^; k+ q3 t3 c 在习作3时或许你已学会如何设计Newtonian望远镜,其中已经有coordinate breaks的操作,以及光在经过mirror反射后thickness虚设定为负值,和coordinate breaks需伴随着一对使用,而把要的fold mirror如三明治般地夹在其中。本习作将教你如何在一个简单的converging beam中manually加入fold mirrors,而不使用Tools中的”Add Fold Mirror”功能。
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叫出LDE,把STO的surface type改为paraxial,thickness定为100,这时对paraxial lens的default focal length值,然后从System, General,中把aperture设为20,即产生一个F/5的lens。完毕后看看3D layout,一个简单的paraxial lens所造成converging beam的光学系统已完成。假设我们要把输出的convergingbeam导向上,怎么作呢?那就是加入一个fold mirror,先假定此fold mirror为45°oriented且具paraxial lens为30mm。总共需要3个镜片。一个为coordinate break把coordinate system转45°,然后一个mirror来反射光线,最后再一个coordinate break把反射后的beam给转45°这是很重要的一点,共要3个surface来装置一个fold mirror。coordinate breaks本身没什么作用,只是把入射光和输出光作同样的倾斜或改变中心坐标的动作而已。在imaging surface前面出入3个lens,把surface 1的thickness定为30,在surface 3的glass fold mirror尚未titled,所以系统会在paraxial lens的左边40mm处focus。更改surface 2及4的surface type为Coordinate Brek,回到LDE往右一,在surface 4的第3个parameter column中期heading上头标示为”Title About X”。在此项中按两下,选”Pick Up”,且设定”From Surface”为2,”Scale Factor”为1.0,这代表surface 4的coordinate break动作会跟surface 2的一样。移由标到surface 2的”title about x”项中,键入45,Update layout你会看到如Figure E6-1的图。注意到coordinate break的thickness为0,表示mirror和coordinate break surface是重合的。应该注意的是,mirror本身并没有转,转的是入射前合入射后的坐标系统,在反射后除了转45°外,并且移了-70units去focus,所有的tilt或decenter动作总是在光线跑,即thickness之前完成。现在再装第二个fold mirror,同样在imagine surface前面插入3个surface,把surface 4的thickness从-70改为-30,在surface 5的tilt about x项键入-45,目的是在把光的进行方向还原到平行于原始入射方向,而surface 7的tilt about x项一样选择pick up from surface 5且scale factor定为1。' u4 z6 i; ^5 X
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8 V$ }0 q5 k4 b+ z Update 3D layout,则呈现如Figure E6-2的图,如我们期待的,+45和-45互相抵消,输出光平行于入射光,又要改变两组的coordinate breaks的参数,只要改变surface 2及5即可。因为surface 4及7会各别依随他们变动而变动。 |
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